在《卫星》一书中，作者从伽利略和其他人的早期发现开始，介绍太阳系中的卫星，讲述它们的名称来源与相关神话，回顾早期人们使用木星的卫星进行海上定位、估算光速的探索与思考，并讨论月球和其他行星的结构、形成和影响。