上汽大众汽车有限公司、梅赛德斯-奔驰（中国）汽车销售有限公司和北京奔驰汽车有限公司三家车企，分别针对各自旗下部分存在安全隐患的车型实施召回，召回车辆总数为7148辆。

其中，上汽大众召回的是2021年9月14日至2022年6月1日期间生产的部分2021-2022年款奥迪A7L汽车，共计1765辆。奔驰中国召回的车辆分为两个批次，第一个批次是生产日期在2020年8月14日至2021年2月17日期间的部分进口S级汽车，共计682辆；第二个批次是生产日期在2020年2月17日至2021年11月10日期间的部分进口GLE 350 e 4MATIC车辆，共计4697辆。北京奔驰召回的是生产日期在2020年12月3日至2021年6月1日期间的部分国产E级车辆，共计4辆。